Залипание перед редуктора, abs esp 4wd

[Wowjkee 0]

Приветствую всех! У меня вопрос по Джипу у меня Коммандер 3.0 cdi уже месяц борюсь с ошибками абс, симптомы очень странные у меня он может ехать в нормальном режиме км 5-10 и начинает мигать скользкая дорога и вырубается газ, выключаю ее кнопкой, и она поехала но стоит разогнаться 60км начинает срабатывать абс и только на правое перед колесо по-моему, и если так ехать то вылезает сервис 4вд абс и тд, и при всем этом в крутых поворотах ощющение что залипает передний редуктор, машина козлит, началось все плавно сначала 1 раз мигнула потом 3 раза и все чаще и чаще пока не дошло до выше описанного, менял ступицу хватило на 3 дня потом все тоже самое постепенно, за 2 месяца до этого меня обе передние ступицы проводку в ногах водителя смотрел, проводку до перед правого датчика абс по возможности посмотрел, ошибки в фото прилогаю, много форумов прочитал и именно как у меня ничего не нашёл